Gradient-Based Identification of Hybrid Systems

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

An accelerated gradient based iterative algorithm for solving systems of coupled generalized Sylvester-transpose matrix equations

‎In this paper‎, ‎an accelerated gradient based iterative algorithm for solving systems of coupled generalized Sylvester-transpose matrix equations is proposed‎. ‎The convergence analysis of the algorithm is investigated‎. ‎We show that the proposed algorithm converges to the exact solution for any initial value under certain assumptions‎. ‎Finally‎, ‎some numerical examples are given to demons...

متن کامل

Wavelet Kernel Based on Identification for Nonlinear Hybrid Systems

This paper presents a new method based on wavelet for a class of nonlinear hybrid systems identification. Hybrid systems identification is composed of two problems; estimate the discrete modes or switch among the system modes and estimate continues submodels. In this paper, we assumed that haven’t any prior knowledge about data classification and submodels identification. Also the combining of ...

متن کامل

designing unmanned aerial vehicle based on neuro-fuzzy systems

در این پایان نامه، کنترل نرو-فازی در پرنده هدایت پذیر از دور (پهپاد) استفاده شده است ابتدا در روش پیشنهادی اول، کنترل کننده نرو-فازی توسط مجموعه اطلاعات یک کنترل کننده pid به صورت off-line آموزش دیده است و در روش دوم یک کنترل کننده نرو-فازی on-line مبتنی بر شناسایی سیستم توسط شبکه عصبی rbf پیشنهاد شده است. سپس کاربرد این کنترل کننده در پهپاد بررسی شده است و مقایسه ای ما بین کنترل کننده های معمو...

Identification of Hybrid Systems: A Tutorial

This tutorial paper is concerned with the identification of hybrid models, i.e. dynamical models whose behavior is determined by interacting continuous and discrete dynamics. Methods specifically aimed at the identification of models with a hybrid structure are of very recent date. After discussing the main issues and difficulties connected with hybrid system identification, and giving an overv...

متن کامل

Identification of Piecewise Affine and Hybrid Systems

In this paper we focus on the identification of discrete-time hybrid systems in the Mixed-Logic Dynamical (MLD)/Piece-Wise Affine (PWA) form. This problem can be formulated as the reconstruction of a possibly discontinuous PWA map with a multi-dimensional domain. In order to achieve our goal, we propose an algorithm that exploits the combined use of clustering, linear identification, and classi...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems

سال: 2004

ISSN: 1387-3954,1744-5051

DOI: 10.1080/13873950412331318053